ハルキゲニア2023年3月28日地学資料 分類 無脊椎動物化石 新門 資料番号 YFM-1300004 資料名 ハルキゲニア 資料名(カナ) ハルキゲニア 学名 Hallucigenia 標本形態 乾燥標本 収集地 年代 カンブリア紀[約5億3000年前] 地層名